Нейрохирургиялық процедураларда экзоскоптарды қолданудың прогресі

 

Қолданылуыхирургиялық микроскоптаржәне нейроэндоскоптар нейрохирургиялық процедуралардың тиімділігін айтарлықтай арттырды, дегенмен, жабдықтың кейбір ішкі сипаттамаларына байланысты олар клиникалық қолдануда әлі де белгілі бір шектеулерге ие. Кемшіліктерін ескере отырып,операциялық микроскоптаржәне нейроэндоскоптар, сандық бейнелеу, Wi-Fi желісінің қосылымы, экран технологиясы және оптикалық технология саласындағы жетістіктермен бірге, экзоскоп жүйесі хирургиялық микроскоптар мен нейроэндоскоптар арасындағы көпір ретінде пайда болды. Экзоскоп жоғары кескін сапасы мен хирургиялық көру өрісіне, жақсы эргономикалық қалыпқа, оқыту тиімділігіне, сондай-ақ хирургиялық топтың тиімдірек қатысуына ие және оны қолдану тиімділігі стрикальды микроскоптарға ұқсас. Қазіргі уақытта әдебиеттерде негізінен экзоскоптар мен хирургиялық микроскоптар арасындағы өріс тереңдігі, көру өрісі, фокустық қашықтық және операция сияқты техникалық жабдықтау аспектілеріндегі айырмашылықтар туралы айтылады, нейрохирургиядағы экзоскоптардың нақты қолданылуы мен хирургиялық нәтижелерінің қысқаша мазмұны мен талдауы жоқ. Осылайша, біз соңғы жылдары нейрохирургиядағы экзоскоптардың қолданылуын қорытындылаймыз, олардың клиникалық тәжірибедегі артықшылықтары мен шектеулерін талдаймыз және клиникалық қолдануға арналған сілтемелер ұсынамыз.

Экзоскоптардың тарихы және дамуы

Хирургиялық микроскоптар керемет терең жарықтандыруға, жоғары ажыратымдылықтағы хирургиялық көру өрісіне және стереоскопиялық бейнелеу әсерлеріне ие, бұл хирургтарға хирургиялық өрістің терең жүйке және тамыр тіндерінің құрылымын анық бақылауға және микроскопиялық операциялардың дәлдігін жақсартуға көмектеседі. Дегенмен, өрістің тереңдігіхирургиялық микроскоптаяз және көру өрісі тар, әсіресе жоғары үлкейту кезінде. Хирург нысана аймағының бұрышын бірнеше рет фокустап, реттеуі керек, бұл хирургиялық ырғаққа айтарлықтай әсер етеді; Екінші жағынан, хирург микроскоп окуляры арқылы бақылауы және операция жасауы керек, бұл хирургтан ұзақ уақыт бойы қозғалмайтын қалыпта болуын талап етеді, бұл шаршауға әкелуі мүмкін. Соңғы бірнеше онжылдықта минималды инвазивті хирургия тез дамыды, ал нейроэндоскопиялық жүйелер жоғары сапалы кескіндеріне, жақсы клиникалық нәтижелеріне және пациенттердің жоғары қанағаттанушылығына байланысты нейрохирургияда кеңінен қолданылды. Дегенмен, эндоскопиялық тәсілдің тар арнасы және каналдың жанында маңызды нейроваскулярлық құрылымдардың болуына байланысты, сондай-ақ бас сүйегінің хирургиясының сипаттамаларымен, мысалы, бас сүйегінің қуысын кеңейту немесе кішірейту мүмкін еместігімен қатар, нейроэндоскопия негізінен бас сүйегінің негізіне хирургия және мұрын және ауыз арқылы қарыншалық хирургия үшін қолданылады.

Хирургиялық микроскоптар мен нейроэндоскоптардың кемшіліктерін, сандық бейнелеу, WiFi желілік байланысы, экран технологиясы және оптикалық технология саласындағы жетістіктерді ескере отырып, сыртқы айна жүйесі хирургиялық микроскоптар мен нейроэндоскоптар арасындағы көпір ретінде пайда болды. Нейроэндоскопияға ұқсас, сыртқы айна жүйесі әдетте алыстан көргіштік айнасынан, жарық көзінен, жоғары ажыратымдылықтағы камерадан, дисплей экранынан және кронштейннен тұрады. Сыртқы айналарды нейроэндоскопиядан ажырататын негізгі құрылым - диаметрі шамамен 10 мм және ұзындығы шамамен 140 мм болатын алыстан көргіштік айна. Оның линзасы айна корпусының ұзын осіне 0° немесе 90° бұрышта орналасқан, фокустық қашықтық диапазоны 250-750 мм және өріс тереңдігі 35-100 мм. Ұзын фокустық қашықтық және өріс тереңдігі сыртқы айна жүйелерінің нейроэндоскопияға қарағанда негізгі артықшылықтары болып табылады.

Бағдарламалық және аппараттық технологиялардың дамуы сыртқы айналардың, әсіресе 3D сыртқы айналардың, сондай-ақ ең жаңа 3D 4K ультра жоғары ажыратымдылықтағы сыртқы айналардың пайда болуына ықпал етті. Сыртқы айна жүйесі жыл сайын үнемі жаңартылып отырады. Бағдарламалық жасақтама тұрғысынан сыртқы айна жүйесі операция алдындағы магниттік-резонанстық диффузиялық тензорлық бейнелеуді, операция кезіндегі навигацияны және басқа ақпаратты біріктіру арқылы хирургиялық аймақты көрнекі түрде көрсете алады, осылайша дәрігерлерге дәл және қауіпсіз операцияларды жүргізуге көмектеседі. Аппараттық жасақтама тұрғысынан сыртқы айна ангиография, пневматикалық қол, реттелетін жұмыс тұтқасы, көп экранды шығыс, фокустау қашықтығының ұзаруы және үлкейту үшін 5-аминолевулин қышқылы мен индоцианин сүзгілерін біріктіре алады, осылайша кескін эффектілері мен жұмыс тәжірибесінің жақсаруына қол жеткізе алады.

Экзоскопиялық және хирургиялық микроскоптарды салыстыру

Сыртқы айна жүйесі нейроэндоскопияның сыртқы ерекшеліктерін хирургиялық микроскоптардың кескін сапасымен біріктіреді, бір-бірінің күшті және әлсіз жақтарын толықтырады және хирургиялық микроскоптар мен нейроэндоскопия арасындағы олқылықтарды толтырады. Сыртқы айналардың терең өріс тереңдігі және кең көру өрісі (хирургиялық өрістің диаметрі 50-150 мм, өріс тереңдігі 35-100 мм) сипаттамалары бар, бұл жоғары үлкейту кезінде терең хирургиялық операциялар үшін өте ыңғайлы жағдайларды қамтамасыз етеді; Екінші жағынан, сыртқы айнаның фокустық қашықтығы 250-750 мм-ге жетуі мүмкін, бұл жұмыс қашықтығын ұзартады және хирургиялық операцияларды жеңілдетеді [7]. Сыртқы айналарды визуализациялауға келетін болсақ, Риччарди және т.б. сыртқы айна мен хирургиялық микроскопты салыстыру арқылы сыртқы айналардың кескін сапасы, оптикалық күші және үлкейту әсерлері микроскоптармен салыстыруға болатынын анықтады. Сыртқы айна да микроскопиялық перспективадан макроскопиялық перспективаға тез ауыса алады, бірақ хирургиялық канал «жоғарғы жағында тар, ал төменгі жағында кең» болғанда немесе басқа тін құрылымдарымен бітелгенде, микроскоп астындағы көру өрісі әдетте шектеулі болады. Сыртқы айна жүйесінің артықшылығы - ол хирургиялық операцияны эргономикалық қалыпта жасай алады, бұл микроскоп окуляры арқылы хирургиялық өрісті қарау уақытын азайтады, осылайша дәрігердің хирургиялық шаршауын азайтады. Сыртқы айна жүйесі хирургиялық процесс кезінде барлық хирургиялық қатысушыларға бірдей сапалы 3D хирургиялық кескіндерді ұсынады. Микроскоп окуляр арқылы екі адамға дейін жұмыс істеуге мүмкіндік береді, ал сыртқы айна бір кескінді нақты уақыт режимінде бөлісе алады, бұл бірнеше хирургқа бір уақытта хирургиялық операцияларды жасауға мүмкіндік береді және барлық персоналмен ақпарат алмасу арқылы хирургиялық тиімділікті арттырады. Сонымен қатар, сыртқы айна жүйесі хирургиялық топтың өзара байланысына кедергі келтірмейді, бұл барлық хирургиялық персоналдың хирургиялық процеске қатысуына мүмкіндік береді.

нейрохирургиялық хирургиядағы экзоскопия

Гонен және т.б. глиома эндоскопиялық хирургиясының 56 жағдайын хабарлады, оның ішінде тек 1 жағдайда ғана периоперациялық кезеңде асқынулар (хирургиялық аймақта қан кету) болды, бұл көрсеткіш тек 1,8% құрады. Ротермунд және т.б. гипофиз аденомасына арналған мұрын транссфеноидальды хирургияның 239 жағдайын хабарлады, ал эндоскопиялық хирургия ауыр асқынуларға әкелген жоқ; Сонымен қатар, эндоскопиялық хирургия мен микроскопиялық хирургия арасында хирургиялық уақыт, асқынулар немесе резекция диапазонында айтарлықтай айырмашылық болған жоқ. Чен және т.б. ретросигмоидты синус әдісі арқылы ісіктердің 81 жағдайы хирургиялық жолмен алынып тасталғанын хабарлады. Хирургиялық уақыт, ісік резекциясының дәрежесі, операциядан кейінгі неврологиялық функция, есту және т.б. тұрғысынан эндоскопиялық хирургия микроскопиялық хирургияға ұқсас болды. Екі хирургиялық техниканың артықшылықтары мен кемшіліктерін салыстыра отырып, сыртқы айна бейне кескінінің сапасы, хирургиялық көру өрісі, операция, эргономика және хирургиялық топтың қатысуы тұрғысынан микроскопқа ұқсас немесе одан жоғары, ал тереңдікті қабылдау микроскопқа ұқсас немесе одан төмен деп бағаланады.

Нейрохирургияны оқытудағы экзоскопия

Сыртқы айналардың негізгі артықшылықтарының бірі - олар барлық хирургиялық персоналға бірдей сапалы 3D хирургиялық кескіндерді бөлісуге мүмкіндік береді, бұл барлық хирургиялық персоналға хирургиялық процеске көбірек қатысуға, хирургиялық ақпаратты жеткізуге және беруге, хирургиялық операцияларды оқыту мен басшылыққа алуды жеңілдетуге, оқытуға қатысуды арттыруға және оқытудың тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Зерттеулер хирургиялық микроскоптармен салыстырғанда сыртқы айналардың оқу қисығы салыстырмалы түрде қысқа екенін анықтады. Тігіс салу бойынша зертханалық дайындықта студенттер мен резидент дәрігерлер эндоскоп пен микроскоп бойынша дайындықтан өткен кезде, студенттердің көпшілігі эндоскоппен жұмыс істеуді оңайырақ деп санайды. Бассүйек-мойын ақаулары хирургиясын оқытуда барлық студенттер 3D көзілдірік арқылы үш өлшемді анатомиялық құрылымдарды бақылады, бұл олардың бассүйек-мойын ақауларының анатомиясын түсінуін жақсартады, хирургиялық операцияларға деген ынтасын арттырады және оқу мерзімін қысқартады.

Болжам

Сыртқы айна жүйесі микроскоптар мен нейроэндоскоптармен салыстырғанда қолдануда айтарлықтай жетістіктерге жеткенімен, оның да шектеулері бар. Ертедегі 2D сыртқы көрініс айналарының ең үлкен кемшілігі терең құрылымдарды үлкейтуде стереоскопиялық көру мүмкіндігінің болмауы болды, бұл хирургиялық операциялар мен хирургтың пікіріне әсер етті. Жаңа 3D сыртқы айна стереоскопиялық көру мүмкіндігінің болмауы мәселесін шешті, бірақ сирек жағдайларда поляризацияланған көзілдірікті ұзақ уақыт кию хирург үшін бас ауруы және жүрек айнуы сияқты ыңғайсыздық тудыруы мүмкін, бұл келесі қадамда техникалық жетілдірудің басты назарында болады. Сонымен қатар, эндоскопиялық бас сүйек хирургиясында кейде операция кезінде микроскопқа ауысу қажет, себебі кейбір ісіктер флуоресценциямен басқарылатын визуалды резекцияны қажет етеді немесе хирургиялық өрісті жарықтандыру тереңдігі жеткіліксіз. Сонымен қатар, эндоскопиялық бас сүйек хирургиясында кейде операция кезінде микроскопқа ауысу қажет, себебі кейбір ісіктер флуоресценциямен басқарылатын визуалды резекцияны қажет етеді немесе хирургиялық өрісті жарықтандыру тереңдігі жеткіліксіз. Арнайы сүзгілері бар жабдықтың қымбаттығына байланысты флуоресценттік эндоскоптар әлі күнге дейін ісік резекциясы үшін кеңінен қолданылмаған. Операция кезінде көмекші бас хирургқа қарама-қарсы қалыпта тұрады және кейде айналмалы дисплей кескінін көреді. Екі немесе одан да көп 3D дисплейді пайдалану арқылы хирургиялық кескін туралы ақпарат бағдарламалық жасақтама арқылы өңделеді және көмекші экранында 180° бұрылған түрде көрсетіледі, бұл кескіннің айналу мәселесін тиімді шешіп, көмекшіге хирургиялық процеске ыңғайлырақ қатысуға мүмкіндік береді.

Қорытындылай келе, нейрохирургияда эндоскопиялық жүйелерді қолданудың артуы нейрохирургияда операция кезіндегі визуализацияның жаңа дәуірінің басталуын білдіреді. Хирургиялық микроскоптармен салыстырғанда, сыртқы айналардың кескін сапасы мен хирургиялық көру өрісі жақсарады, операция кезінде эргономикалық тұрысы жақсарады, оқыту тиімділігі жақсарады және хирургиялық топтың қатысуы тиімдірек болады, хирургиялық нәтижелер ұқсас. Сондықтан, бас сүйегі мен жұлын операцияларының көпшілігінде эндоскоп қауіпсіз және тиімді жаңа нұсқа болып табылады. Технологияның дамуымен және дамуымен операция кезіндегі визуализация құралдарының көбеюі хирургиялық операцияларға хирургиялық асқынуларды азайтуға және болжамды жақсартуға көмектеседі.