Нейрохирургиялық процедураларда экзоскоптарды қолдану барысы

 

қолданбасыхирургиялық микроскоптаржәне нейроэндоскоптар нейрохирургиялық процедуралардың тиімділігін айтарлықтай арттырды, дегенмен жабдықтың өзіне тән кейбір ерекшеліктеріне байланысты олар әлі де клиникалық қолдануда белгілі бір шектеулерге ие. кемшіліктерін ескере отырыпоперациялық микроскоптаржәне нейроэндоскоптар сандық бейнелеу, Wi-Fi желісіне қосылу, экран технологиясы және оптикалық технологиядағы прогресспен бірге экзоскоп жүйесі хирургиялық микроскоптар мен нейроэндоскоптар арасындағы көпір ретінде пайда болды. Экзоскоптың жоғары кескін сапасы мен хирургиялық көрнекі өрісі, жақсы эргономикалық позасы, оқыту тиімділігі, сондай-ақ хирургиялық топтың тиімдірек әрекеті бар және оны қолдану тиімділігі стрикальды микроскоптарға ұқсас. Қазіргі уақытта әдебиеттер негізінен экзоскоптар мен хирургиялық микроскоптардың өріс тереңдігі, көру өрісі, фокустық қашықтығы және жұмыс істеуі сияқты техникалық жабдықтау аспектілеріндегі айырмашылықтары туралы хабарлайды, нейрохирургиядағы экзоскоптардың нақты қолданылуы мен хирургиялық нәтижелерінің қысқаша мазмұны мен талдауы жоқ, Демек, біз соңғы жылдардағы эксоскоптарды қолдану және талдаудағы артықшылықтарды қорытындылаймыз. клиникалық тәжірибе және клиникалық пайдалану үшін сілтемелер ұсыныңыз.

Экзоскоптардың тарихы мен дамуы

Хирургиялық микроскоптарда тамаша терең жарықтандыру, жоғары ажыратымдылықтағы хирургиялық көру өрісі және стереоскопиялық бейнелеу әсерлері бар, бұл хирургтарға хирургиялық өрістің терең жүйке және тамыр тіндерінің құрылымын неғұрлым анық байқауға және микроскопиялық операциялардың дәлдігін жақсартуға көмектеседі. Дегенмен, өрістің тереңдігіхирургиялық микроскоптаяз және көру өрісі тар, әсіресе жоғары ұлғайту кезінде. Хирург хирургиялық ырғаққа айтарлықтай әсер ететін мақсатты аймақтың бұрышын бірнеше рет шоғырландыру және реттеу қажет; Екінші жағынан, хирург микроскоп окуляры арқылы бақылап, операция жасауы керек, бұл хирургтан ұзақ уақыт бойы тұрақты қалыпта ұстауды талап етеді, бұл оңай шаршауға әкелуі мүмкін. Соңғы бірнеше онжылдықта аз инвазивті хирургия қарқынды дамып, нейроэндоскопиялық жүйелер жоғары сапалы кескіндеріне, жақсы клиникалық нәтижелерге және пациенттердің қанағаттанушылығына байланысты нейрохирургияда кеңінен қолданылды. Дегенмен, эндоскопиялық тәсілдің тар арнасы және арнаның жанында маңызды нейроваскулярлық құрылымдардың болуына байланысты бас сүйек хирургиясының бас сүйек қуысын кеңейту немесе кішірейту қабілетсіздігі сияқты ерекшеліктерімен қоса, нейроэндоскопия негізінен бас сүйегінің негізі хирургиясы және мұрын және ауыз қуысы арқылы қарынша хирургиясы үшін қолданылады.

Хирургиялық микроскоптар мен нейроэндоскоптардың кемшіліктерін ескере отырып, сандық бейнелеу, WiFi желісіне қосылу, экран технологиясы және оптикалық технология жетістіктерімен қатар сыртқы айна жүйесі хирургиялық микроскоптар мен нейроэндоскоптар арасындағы көпір ретінде пайда болды. Нейроэндоскопияға ұқсас сыртқы айна жүйесі әдетте алыстан көретін айнадан, жарық көзінен, ажыратымдылығы жоғары камерадан, дисплей экранынан және кронштейннен тұрады. Сыртқы айналарды нейроэндоскопиядан ерекшелендіретін негізгі құрылым диаметрі шамамен 10 мм және ұзындығы шамамен 140 мм болатын алыстан көру айнасы болып табылады. Оның объективі айна корпусының ұзын осіне 0 ° немесе 90 ° бұрышта орналасқан, фокус қашықтығы 250-750 мм және өріс тереңдігі 35-100 мм. Ұзын фокустық қашықтық және терең өріс тереңдігі нейроэндоскопиядан сыртқы айна жүйелерінің негізгі артықшылықтары болып табылады.

Бағдарламалық және аппараттық технологияның дамуы сыртқы айналардың дамуына, әсіресе 3D сыртқы айналардың, сондай-ақ соңғы 3D 4K ультра жоғары ажыратымдылықтағы сыртқы айналарлардың пайда болуына ықпал етті. Сыртқы айна жүйесі жыл сайын үнемі жаңартылып отырады. Бағдарламалық қамтамасыз ету тұрғысынан сыртқы айна жүйесі операция алдындағы магнитті-резонанстық диффузиялық тензорлық бейнелеуді, операция ішілік навигацияны және басқа ақпаратты біріктіру арқылы хирургиялық аймақты визуализациялай алады, осылайша дәрігерлерге дәл және қауіпсіз операцияларды жасауға көмектеседі. Аппараттық құрал тұрғысынан сыртқы айна ангиография, пневматикалық қол, реттелетін жұмыс тұтқасы, көп экран шығысы, ұзағырақ фокустау қашықтығы және үлкен ұлғайту үшін 5-аминолевулин қышқылы мен индоцианин сүзгілерін біріктіре алады, осылайша жақсы кескін әсерлері мен жұмыс тәжірибесіне қол жеткізе алады.

Экзоскоп пен хирургиялық микроскоптарды салыстыру

Сыртқы айна жүйесі нейроэндоскопияның сыртқы ерекшеліктерін хирургиялық микроскоптардың кескін сапасымен біріктіріп, бір-бірінің күшті және әлсіз жақтарын толықтырып, хирургиялық микроскоптар мен нейроэндоскопия арасындағы бос орындарды толтырады. Сыртқы айналар жоғары ұлғайту кезінде терең хирургиялық операцияларды жүргізу үшін өте қолайлы жағдайларды қамтамасыз ететін (хирургиялық өрістің диаметрі 50-150 мм, өріс тереңдігі 35-100 мм) терең өріс тереңдігі мен кең өрістің сипаттамаларына ие; Екінші жағынан, сыртқы айнаның фокустық қашықтығы 250-750 мм жетуі мүмкін, бұл ұзағырақ жұмыс аралығын қамтамасыз етеді және хирургиялық операцияларды жеңілдетеді [7]. Сыртқы айналардың визуализациясына қатысты Рикарди және т.б. Сыртқы айналар мен хирургиялық микроскоптарды салыстыру арқылы сыртқы айналардың микроскоптармен салыстырылатын кескін сапасы, оптикалық күші және үлкейту әсерлері бар екені анықталды. Сыртқы айна да микроскопиялық перспективадан макроскопиялық перспективаға тез ауыса алады, бірақ хирургиялық арна «жоғарғы жағында тар және төменгі жағында кең» немесе басқа ұлпа құрылымдарымен кедергі болған кезде микроскоптың көру аймағы әдетте шектеледі. Сыртқы айна жүйесінің артықшылығы - ол операцияны эргономикалық қалыпта жасай алады, микроскоп окуляры арқылы хирургиялық өрісті қарауға кететін уақытты азайтады, осылайша дәрігердің хирургиялық шаршауын азайтады. Сыртқы айна жүйесі хирургиялық процесс кезінде барлық хирургиялық қатысушыларға бірдей сапалы 3D хирургиялық кескіндерді береді. Микроскоп екі адамға дейін окуляр арқылы жұмыс істеуге мүмкіндік береді, ал сыртқы айна нақты уақытта бір кескінді бөлісе алады, бұл бірнеше хирургқа бір уақытта хирургиялық операцияларды орындауға мүмкіндік береді және ақпаратты барлық қызметкерлермен бөлісу арқылы хирургиялық тиімділікті арттырады. Сонымен қатар сыртқы айна жүйесі хирургиялық бригаданың өзара байланысына кедергі жасамайды, хирургиялық процеске барлық хирургиялық қызметкерлердің қатысуына мүмкіндік береді.

нейрохирургиядағы экзоскоп

Gonen және т.б. глиоманың эндоскопиялық хирургиясының 56 жағдайы туралы хабарлады, оның ішінде тек 1 жағдайда ғана операциядан кейінгі кезеңде асқынулар (хирургиялық аймақта қан кету) болды, сырқаттанушылық көрсеткіші небәрі 1,8%. Ротермунд және т.б. гипофиз аденомаларына трансназальды трансфеноидальды хирургияның 239 жағдайы туралы хабарлады, ал эндоскопиялық хирургия ауыр асқынуларға әкелмеді; Сонымен қатар, эндоскопиялық хирургия мен микроскопиялық хирургия арасында хирургиялық уақыт, асқынулар немесе резекция ауқымында айтарлықтай айырмашылық болған жоқ. Чен және т.б. ретросигмоидты синустық тәсіл арқылы ісіктердің 81 жағдайы хирургиялық жолмен жойылғанын хабарлады. Хирургиялық уақыт, ісік резекциясының дәрежесі, операциядан кейінгі неврологиялық қызметі, есту қабілеті және т.б. тұрғысынан эндоскопиялық хирургия микроскопиялық хирургияға ұқсас болды. Екі хирургиялық әдістің артықшылықтары мен кемшіліктерін салыстыра отырып, сыртқы айна бейне кескінінің сапасы, хирургиялық көру аймағы, операция, эргономика және хирургиялық топтың қатысуы бойынша микроскопқа ұқсас немесе жоғары, ал тереңдікті қабылдау микроскопқа ұқсас немесе төмен деп бағаланады.

Нейрохирургияны оқытудағы экзоскоп

Сыртқы айналардың басты артықшылықтарының бірі - олар барлық хирургиялық қызметкерлерге бірдей сапалы 3D хирургиялық кескіндерді ортақ пайдалануға мүмкіндік береді, бұл барлық хирургиялық қызметкерлерге хирургиялық процеске көбірек қатысуға, хирургиялық ақпаратты байланыстыруға және беруге, хирургиялық операцияларды оқыту мен басқаруды жеңілдетуге, оқытудың қатысуын арттыруға және оқытудың тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Зерттеулер хирургиялық микроскоптармен салыстырғанда сыртқы айналарды үйрену қисығы салыстырмалы түрде қысқа екенін анықтады. Студенттер мен резидент дәрігерлер эндоскоп пен микроскоптың екеуін де үйреніп жатқанда, тігіс салу бойынша зертханалық сабақтарда студенттердің көпшілігі эндоскоппен жұмыс істеуді жеңілдетеді. Бассүйек-мойын ақаулары хирургиясын оқытуда барлық студенттер 3D көзілдірігі арқылы үш өлшемді анатомиялық құрылымдарды бақылап, бассүйек-мойын ақауларының анатомиясы туралы түсініктерін арттырып, хирургиялық операцияларға құлшынысын арттырып, оқу мерзімін қысқартты.

Outlook

Сыртқы айна жүйесі микроскоптармен және нейроэндоскоптармен салыстырғанда қолдануда айтарлықтай жетістіктерге жеткенімен, оның шектеулері де бар. Ертедегі 2D сыртқы көрініс айналарының ең үлкен кемшілігі хирургиялық операцияларға және хирургтың пікіріне әсер ететін терең құрылымдарды үлкейтуде стереоскопиялық көрудің болмауы болды. Жаңа 3D сыртқы айна стереоскопиялық көру қабілетінің жоқтығы мәселесін жақсартты, бірақ сирек жағдайларда ұзақ уақыт бойы поляризацияланған көзілдірік кию хирург үшін бас ауруы және жүрек айнуы сияқты ыңғайсыздықты тудыруы мүмкін, бұл келесі қадамда техникалық жетілдірудің басты бағыты болып табылады. Сонымен қатар, эндоскопиялық бас сүйек хирургиясында кейде операция кезінде микроскопқа ауысу қажет, себебі кейбір ісіктер флуоресцентті визуалды резекцияны қажет етеді немесе хирургиялық өрістің жарықтандыру тереңдігі жеткіліксіз. Сонымен қатар, эндоскопиялық бас сүйек хирургиясында кейде операция кезінде микроскопқа ауысу қажет, себебі кейбір ісіктер флуоресцентті визуалды резекцияны қажет етеді немесе хирургиялық өрістің жарықтандыру тереңдігі жеткіліксіз. Арнайы сүзгілері бар жабдықтың қымбаттығына байланысты флуоресцентті эндоскоптар ісіктерді резекциялау үшін әлі кеңінен қолданыла қойған жоқ. Операция кезінде ассистент бас хирургқа қарама-қарсы позицияда тұрады, кейде айналмалы дисплей кескінін көреді. Екі немесе одан да көп 3D дисплейлерді пайдалана отырып, хирургиялық кескін туралы ақпарат бағдарламалық құрал арқылы өңделеді және ассистент экранында аударылған 180 ° пішінде көрсетіледі, бұл кескінді айналдыру мәселесін тиімді шеше алады және ассистентке хирургиялық процеске ыңғайлырақ қатысуға мүмкіндік береді.

Қорытындылай келе, нейрохирургияда эндоскопиялық жүйелерді қолданудың артуы нейрохирургиядағы интраоперациялық визуализацияның жаңа дәуірінің басталуын білдіреді. Хирургиялық микроскоптармен салыстырғанда сыртқы айналар кескіннің сапасы мен хирургиялық көру аймағына, хирургия кезінде жақсы эргономикалық қалыпқа, оқытудың тиімділігіне және хирургиялық топтың тиімдірек қатысуына ие және хирургиялық операцияның нәтижелері ұқсас. Сондықтан бас сүйек пен омыртқаның кең таралған операциялары үшін эндоскоп қауіпсіз және тиімді жаңа нұсқа болып табылады. Технологияның дамуы мен дамуымен операция ішілік визуализация құралдары хирургиялық операцияларда хирургиялық асқынулардың төмендеуіне және жақсы болжамға қол жеткізуге көмектеседі.